OS : Ubuntu 10.4
리눅스 기반에서 시뮬이 아닌 디바이스로 개발을 하기 위해 몇가지 절차가 존재한다.
Android Developer Site에 정의 되어 있으며, 설정을 하기 전에 연결하게 되면 퍼미션 문제로 디바이스 인식을 못한다.
아래와 같이 간단하게 문제를 해결 할 수 있다.
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
// 넥서스 원
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

// 갤럭시 S
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"

sudo reload udev
안드로이드 개발자 사이트를 참조하면서 하기 바란다.